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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械,是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积,分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和(HZ-6)0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统,以实现装岩出渣的机械化,提高生产率,减轻工人劳动强度,实现竖井工作面无人的环保掘进施工。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机是一种大斗容抓岩机,它直接固定在凿井吊盘上,以压风作为动力,该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大,便于井筒布置、可靠、操作灵活、维护方便等优点,目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。至于这些组成部分都有哪些重要的作用,下面让小编给大家详细解说一下吧。 1、抓斗 由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接,腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀,使活塞上下往复运动,致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。 2、机构 由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上,另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮,并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀,气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作,当气动机经操纵阀引入压气时,同时接通制动阀气缸松开制动带,卷筒开始转动。反之,当气动机停止工作时,制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外,整个机构安装在回转盘以上的机架上,并设有防水保护罩。 3、回转机构 由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座(内装与小齿轮相啮合的内齿圈)组成。当气动机径操纵阀给气转动时,驱动减速器,通过万向接头带动小齿轮,使其在大齿圈内既自转又公转,以实现整机作360°回转,可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座防水罩顶端设有回转接头,保证抓岩机回转时不间断地供应压气。 4、变幅机构 由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体,活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀,由于活塞杆两端的活塞面积大小不同,使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油,推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀,增压油缸内液压随之递减,油液自推力油缸返回增压油缸,臂杆靠自重下降收拢臂杆。 5、固定装置 由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘,保证机器运转时盘体不致晃动。使用时,先用螺旋千斤顶调整吊盘中心,然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。 6、机架 机架为焊接箱形结构,下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱,兼作压气管路,室内装有操纵阀和气压表,用于控制整机运转。
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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机:抓斗的提手和下降系统 本系统有气动机,减速机卷筒,制动器,悬吊装置,钢丝绳 及气动机进气管等组成。钢丝绳的一端固定在臂杆上,另一端绕过联 接抓斗的动滑轮和定滑轮然后沿臂杆向上,通过两个定滑轮, 固定在卷筒上,当气动机通风运转时(正转或反转)驱动减速机带动 卷筒回转(正转或反转),实现抓斗和下降动作 制动器和气动机一起工作,当气动机接通时,制动阀气缸同时接通,压缩 空气进入制动器气缸,推动活塞移动,使制动带松开,制动轮自由转动。反 之,当气动机停止转动时,制动带靠弹簧张力张紧而刹车,从而保证抓斗可在 任意 高度上停止不动。