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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
清污机拦污栅结构 ：拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。 深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。 在寒冷地区的冬季,需要对拦污栅采取防冻措施。
