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介绍福建泉州柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了福建泉州柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对福建泉州柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的福建泉州柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

静音福建泉州柴油发电机组简单介绍 静音福建泉州柴油发电机组是引进国外低噪音发电机和发动机技术而精心设计的；设计理念先进，品种齐全。产品除具备系列福建泉州柴油发电机组各项功能外，还具备以下特点：机组噪音低，总体机构紧凑，占用空间小；箱体全部为可拆卸式结构，箱体采用钢板拼接而成，表面涂有高性能防锈漆，同时具备降噪和防雨功能；箱体内部采用多层屏障阻抗错配式消声结构、内置式大型阻抗式消音器。箱体结构设计合理，箱体内部设有大容量油箱，左右同时设有两扇检修门，以便机组故障检修；同时在箱体上开有观察窗和机组紧急停机故障按钮，以便观察机组的运行情况及在机组出现紧急情况时以快的速度停机避免机组受到损坏。 　　 　　福建泉州柴油发电机组/低噪音福建泉州柴油发电机组符合GB2820-90等相关 标准，广泛应用于邮电，通讯，宾馆、娱乐、医院，高层建筑以及工矿企业等对噪声有严格要求的供电场所。 　　 　　低噪音福建泉州柴油发电机组有低噪音工作站，低噪音自动化发电机组，低噪音汽车电站，低噪音挂车电站等多种设计型式。低噪音福建泉州柴油发电机组性能稳定，运行可靠、排放低、燃油消耗率低。 　　 　　低噪声系列发电机组具有以下特点：1、显著的低噪声性能，机组噪声限值75dB(A)(距机组1m处）。 　　 　　2、机组总体设计结构紧凑，体积小，造型新颖美观。 　　 　　3、多层屏蔽阻抗错配式隔声罩。 　　 　　4、降噪型多路进排气，进排风通道，保证机组充足的动力性能。 　　 　　5、大型阻抗复合式消音器。 　　 　　6、大容量燃油器。 　　 　　7、特设快速开启盖板，维护保养方便。 　　 　　结构： 　　 　　整机体积小、重量轻、结构紧凑。隔声罩造型美观，拆装简单，机组操作方便。配套的柴油机和品牌发电机及全固封的自动电压调节器，性能优良，运行可靠。 　　 　　性能： 　　 　　噪声（距离机组1M处）；≤80db或75db（声压级）；稳态电压调整率：≤±1%，≤±0.5%；瞬态电压调整率：≤+20%，+15%；稳态频率调整率：≤5%；瞬态频率调整率：≤±10%；空载电压整定范围：≥（95-105）%Un。 　　 　　技术参数： 　　 　　额定电压:400V；额定转速:1500r/min；额定频率:50Hz；额定功率因数:108（滞后）