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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：抓斗的提手和下降系统 本系统有气动机，减速机卷筒，制动器，悬吊装置，钢丝绳 及气动机进气管等组成。钢丝绳的一端固定在臂杆上，另一端绕过联 接抓斗的动滑轮和定滑轮然后沿臂杆向上，通过两个定滑轮， 固定在卷筒上，当气动机通风运转时(正转或反转)驱动减速机带动 卷筒回转(正转或反转)，实现抓斗和下降动作 制动器和气动机一起工作，当气动机接通时，制动阀气缸同时接通，压缩 空气进入制动器气缸，推动活塞移动，使制动带松开，制动轮自由转动。反 之，当气动机停止转动时，制动带靠弹簧张力张紧而刹车，从而保证抓斗可在 任意 高度上停止不动。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机操作前的预备 1、抓岩机下井前必需具体检查各紧固件不许松动。焊接 时不许脱焊,连接件牢固，各部件及管路内无杂物，将各路 出风口临时密封。 2、向各注油点注入机油或润滑脂。 3、入井前将软胶管等部件捆绑牢固，通知绞车司机、信号工 看盘工留意检查悬吊设备，清理吊盘上的障碍物，使下抓岩机工作顺当进行。 4、依据抓岩机司机视线要求调整好吊盘到工作面之间 的高度，一般不超过20米，同时吊盘上和工作面必需有足够 照明。 5、主机要设在吊盘下后的两根钢梁之间。用V型卡子紧固,并要位置，一侧留有上下入口，各种管路的联接要正确,风动马达要带帽。 6、抓岩机工作前必需检查各部件有无异状，井筒有无影响装岩机工作的障碍物。 7、工作前必需空转3-5，检查有无泡油机油现象，钢丝绳必需整齐。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不泛起抓岩死角。一套单钩晋升时，吊桶中央和抓岩机中央各置于井筒中央对应的两侧；采用两套单钩晋升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中央两侧；采用一套双钩晋升，一套单钩晋升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中央两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中央布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中央通常偏离井筒中央650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。 为了，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻适用一台悬吊绞车。 抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定间隔，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4～5m处，HZ-10型为7～8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机竖立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。 抓岩机晋升机构安装时，应先将晋升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。 中心回转抓岩机抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要留意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆着落，抓片自动张开。 抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上．其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机的操作： 1、司机扶梯要抓实绑牢，携带的工具材料及物件应放在工具袋中妥当保管。 2、司机在操作时一定要带好保险带，在正常工作时工作面除打点把钩及指挥装岩人员外，其余人员一律离开工作面。 3、装岩时,抓岩不要提得过高，控制高度在500毫米左右。投放要，吊桶装满系数不得超过0.9。 4、甩井松绳要稳当,不要过松,以免碰坏物体，钢丝绳脱槽或碰坏协作线。 5、严禁使用抓岩机拨取钎杆和牵动过重物。 6、抓岩机动臂在位置时，严禁吊桶通过，吊桶运行到上层位置时，必需打点停止运行，吊桶不装勾不准装岩。 7、工作面人员必需精力集中，正确推断抓岩吊桶摇摆位 置，快速的摆放吊桶。 8、抓岩机在工作时一定要听从工作面把钩工的指挥，严 禁乱抓乱放乱提，司机要集中精力专心操作，不得擅离职守，同时不准其它人员自行操作或乱动机械部分。 9、在清底或抓岩过程中，有发现残炮、瞎炮应及时停 止抓岩并进行处理。 10、吊桶通过吊盘喇叭口时应减速运行，看盘工及时通知工作面信号工、把钩工及其它人员留意，并停止吊桶碰撞抓岩机。 11、人工清理井筒边缘浮碴时，抓岩机暂停工作，避免 发生事故，并严禁打眼与抓岩平行进行。
