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  传感器和执行器是控制系统的重要组成部分。系统选用光电传感器、霍尔传感器和条形传感器，其功能是密集机柜运动位置检测或通道安全检测，输出号为开关号，功率继电器、单相异步电动机和减速器作为执行器，为密闭机柜提供动力。

  该控制板以P89C669单片机为核心，由号采集和处理电路、按键电路、RS-485通电路、手动控制、紧急停车控制电路和电机控制电路组成。


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