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清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
端州瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂成立于2017年，坐落于风景优美、人文荟萃的——端州。公司长期致力于【启闭机闸门】产品的生产研发工作，公司具有良好的企业形象和品牌形象，常年参加国内外大型专业【启闭机闸门】展。公司视质量为生命，严格执行各项工艺标准和操作规程，严格控制每一个生产流程与细节，确保质量的稳定性和【启闭机闸门】产品的完善性。公司秉承质量、求实、求新、服务的宗旨，本着服务大众的精神，更以优良的质量，完善的售后获得了广大用户的信赖。热忱欢迎广大用户光临惠顾！
