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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
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气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体，使沉船浮起。在不同情况下，可以采用不同的打捞沉船方法。如对沉没于江河或近海较浅水域的沉船、沉物，可采用恢复浮力法打捞。对于沉没于远海或大洋深处水域的沉船、沉物，可采用浮船坞打捞法打捞。对于较小水塘的打捞可用围堰打捞法。对于不能整体打捞的沉船、沉物可采用水下解体打捞法打捞。 吊车起吊法，对于较小的船只，可采取潜水员下到底部固定挂点，吊车直接起吊的方法，但是注意的是因为很多的沉船现场多为水域，很多陆地吊车难于靠近，甚至需要先进行道路的整平工作方可进行起吊作业。 若这个沉船没有任何打捞价值，比如水泥运输船，又占据了航道，可不必打捞，直接在水中用 炸毁，以清理航道。 沉船打捞是打捞沉没于水中物体的潜水工程作业。包括潜水打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下 和水下焊接等。
