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产品优势图
介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 １．１常规PID控制 首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 １．２不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 １．３变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 １．４模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 （１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 （２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 （３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 ２对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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公司实力
喷油正时的检查和调整 由于燃油的喷射和燃烧都需要一定的时间，对于高速柴油机来说，往往在活塞压缩快到上止点前一定角度开始喷油（此角称喷油提前），以保证燃料在 时刻进行燃烧。因此，喷油是否正时，对于柴油机动力性和经济性影响很大。所以，正如前述，对于使用一定时间或经拆装过又重新装配的柴油机应进行喷油正时的检 与调整。 喷油正时是当活塞处于压缩行程上止点前喷油的时刻。KTTA型柴油机是上止点前5.16m或曲轴转角19°时，在喷油器和油杯之间的距离。喷油正时由推杆的行程量来表示。 1.喷油正时仪的安装 喷油正时的检查和调整是根据活塞位置与喷油器推杆位置的相互关系进行的。为此采用一种专门检查喷油正时的仪器（3375522正时仪，适用于所有康明斯柴油机。 喷油正时仪的安装方法如下： 先将推杆柱塞支撑4安装到活塞柱塞3的外切口里，对准推杆柱塞仪支撑的记号，紧固螺栓。再把指示表1和2装在支撑上、把加长杆安装到活塞行程指示表上。 安装前、首先卸下摇臂室盖、摇臂总成和喷油器。装上正时仪，即将正时仪的测量柴油机活塞行程的杆插进喷油器的座孔里，再把测量喷油器推杆行程的杆插在喷油器推杆球头座上。正时仪有两个千分表：一个千分表的测杆与活塞接触，叫活塞行程千分表：另一个千分表测杆顶在推杆球座上，叫推杆行程千分表，正时仪的安装位置必须与气缸中心线平行，否则影响则量的精确度。 2.喷油正时的检查 先检查和调整 缸： 1）按曲轴转向转动曲轴，使上止点记号“1-6TC”对准正时齿轮盖上的指引或记号，使一缸处于压缩终了的上止点位置，此时观察正时仪，两只柱塞都上下移动，如果这时发现两只柱塞不是都向上（一只向上，一只向下）移动，说明一缸是处于排气接近完了而进气开始，不是处于压缩终了位置，应将曲轴再转一圈，即可使一缸处于压缩终了位置。 2)在点1位置（活塞处于压缩至上止点位置）将活塞行程表杆下移至碰到活塞柱塞，并使表杆完全压缩后再升高0.64mm左右（为下一步留出量程），将该表固定在测量仪上，并将活塞行程千分表调至“0”位（为了下一步读数方便方便）。 3)顺序曲轴转向转动曲轴至上止点后90°的位置，在此位置将推杆行程千分表下移至碰到推杆柱塞，并使此表杆完全压缩后再升高0.64mm左右，再将表固定并将表调至“0”位。 4)按曲轴转向的相反方向转动曲轴并越过上止点，直到上止点前45°的位置。这一步骤的目的是为下一步测量时消除传动系统间隙（如齿轮啮合间隙)，以使测量准确。 以上四步均为准备工作，下一步便开始测量喷油提前角的大小。 5)按曲轴转动方向缓慢地转动曲轴，并注意工程活塞行程表，当该表量程为-5.161mm时停转曲轴(此位置是活塞处于压缩行程上止点前19°的位置。在此位置时读出推杆行程表的读数；若读数在规定值范围内，说明喷油是正时的；若读数大于规定值范围，说明喷油提前角过小；若读数小于规定值范围，说明喷油提前角过大。规定值一般在-2.9800～-1.0033之间为正时。
