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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机的布置要与吊桶协调,保证工作面不泛起抓岩死角。一套单钩晋升时,吊桶中央和抓岩机中央各置于井筒中央对应的两侧;采用两套单钩晋升时,两个吊桶应分别置于抓岩机中央两侧;采用一套双钩晋升,一套单钩晋升时,3个吊桶亦应分别置于抓岩机中央两侧。为防止吊盘偏重,抓岩机应尽量靠井筒中央布置,但需预留出激光通过孔。抓岩机中央通常偏离井筒中央650~700mm,而HZ-10型抓岩机通常为900mm。 为了,地面可增设凿井绞车,以便对抓岩机进行辅助悬吊,通常可与伞钻适用一台悬吊绞车。 抓岩机主机安装时,应先将吊盘下放到离工作面一定间隔,即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处,HZ-10型为7~8m处,然后主机下放到工作面,慢慢将主机竖立起来,使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定,使主机与吊盘钢梁连成一体。 抓岩机晋升机构安装时,应先将晋升气动绞车下放到吊盘上,然后将其装在回转机架的左右梁上,找正位置,紧固螺栓。 中心回转抓岩机抓岩机抓斗安装时,应将抓斗下放到工作面,但要留意将连接盘与气缸捆住,以防下放过程中活塞杆着落,抓片自动张开。 抓岩机支撑系统安装与固定时,应先将支撑系统下放到下层盘上.其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。




HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械,是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积,分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统,以实现装岩出渣的机械化,提高生产率,减轻工人劳动强度,实现竖井工作面无人的环保掘进施工。




HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机操作前的预备 1、抓岩机下井前必需具体检查各紧固件不许松动。焊接 时不许脱焊,连接件牢固,各部件及管路内无杂物,将各路 出风口临时密封。 2、向各注油点注入机油或润滑脂。 3、入井前将软胶管等部件捆绑牢固,通知绞车司机、信号工 看盘工留意检查悬吊设备,清理吊盘上的障碍物,使下抓岩机工作顺当进行。 4、依据抓岩机司机视线要求调整好吊盘到工作面之间 的高度,一般不超过20米,同时吊盘上和工作面必需有足够 照明。 5、主机要设在吊盘下后的两根钢梁之间。用V型卡子紧固,并要位置,一侧留有上下入口,各种管路的联接要正确,风动马达要带帽。 6、抓岩机工作前必需检查各部件有无异状,井筒有无影响装岩机工作的障碍物。 7、工作前必需空转3-5,检查有无泡油机油现象,钢丝绳必需整齐。




HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机变幅工作系统 由变幅气缸、增压油缸、两个推力油缸、臂杆、高压油管等组成。变幅 气缸与增压油缸联接成一体,共用一根活塞杆,杆的上下两端各装一个大活 塞和小活塞,气缸顶部装配气阀一个。当气缸通气时,大小活塞同时向下移 动,由于活塞面积不同,所以当气缸内风压为0.5MPa,增压油缸内油压可增 至MPa。高压油通过高压软管进入两个推力油缸。推力油缸一端铰接在机架 上,另一端铰接在臂杆上,由干推力油缸的活塞移动实现臂杆升起,配气阀 的作用是保证臂 杆可停在任意位置,当打开配气阀,臂杆靠自重下降。上述 的臂杆升起或下降,即实现了抓斗在井筒内的径向移动。 气缸下部装有缓冲阀,当大活塞下移到离下缸盖约7mm时,大活塞推动 缓冲阀芯杆下移,关闭气缸下方出气口,使大活塞下部气体增压,大活塞下 行缓慢,减少大活塞与下缸盖之间的冲击力,从而保护大活塞与下缸盖
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