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移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
该设备的优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无 人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载保护装置，在设备发生故障时，会自动停机，可以避免设备超负荷工作。本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转;可以根据格栅前后液位差自动控制;并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。 清污机附着在拦污栅上杂物(一般称污物)的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
