HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不泛起抓岩死角。一套单钩晋升时，吊桶中央和抓岩机中央各置于井筒中央对应的两侧；采用两套单钩晋升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中央两侧；采用一套双钩晋升，一套单钩晋升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中央两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中央布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中央通常偏离井筒中央650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。 为了，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻适用一台悬吊绞车。 抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定间隔，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4～5m处，HZ-10型为7～8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机竖立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。 抓岩机晋升机构安装时，应先将晋升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。 中心回转抓岩机抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要留意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆着落，抓片自动张开。 抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上．其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。