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按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。
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起升机构的整体布置：取决于闸门的吊点数和驱动方式。 1、单吊点的总体布置：可分同轴和展开式两种。 1）同轴线布置：电动机和卷筒的轴线是重合的。 优点：结构紧凑。缺点：维护和检修不方便。 2）展开式布置：电动机和卷筒的轴线是平行的。 特点：增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。如图： 2、双吊点启闭机起升机构的总体布置 1）集中驱动的双吊点起升机构 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2）分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。从而达到两侧吊耳同步移动。
山东螺杆式启闭机的主要优点是,机体个小,且封闭,构造简单,使用起来牢固可靠,管理与养护较方便。螺杆和螺母有自锁作用,闸门能够停留在任何位置而不自行滑落,所以比较。在螺杆长细比许可的范围内能够对闸门施加闭门力作用。
它的缺点是,由于螺杆式启闭机体没有减速或减速程序少；因而限制了它的启闭能力,常用的吨位较小,一般3T-10T左右。螺杆式启闭机易因设计不周、安装不准确或操作不当而将螺杆压弯,影响闸门的启闭。有时,因机座及启闭台大梁锚固不牢,在闭门力过大时,容易将机体本身甚至将启闭台大梁整个抬起。
