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早的升降货梯平台使用人力、畜力和水力来重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被了起来。
导轨链条式升降平台导轨式升降机是一种非剪叉式液压升降机械设备.用于二三层工业厂房,餐厅,酒楼楼层间的货物传输.高度在150-300mm,优其适合不能开挖地坑的工作场所.并且无须上部吊点,形式多样化(单柱,双柱,四柱).设备运行平稳,操作简单可靠,货物传输经济便捷. 产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果按照升降平台构的不同分：液压升降平台、液压升降机、升降平台、升降货梯、升降机、剪叉式升降台、升缩式升降台、套筒式升降台、升缩臂式升降台、折臂式升降台。按移动的方法不同分：固定式升降台、拖拉式升降台、自行式升降台、车载式升降台、可驾驶式升降台。
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