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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。
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水下作业指的是水下的一切工程活动，比如安装、水下打捞、水下切割、水下录像等，都属于此范畴，通过研究对比发现，虽然水下工程服务的需求量相比往年都呈上升趋势，但是还主要集中在一些大城市，比如北京等，接下来我们就给大家详细谈谈国内大城市需要水下工程服务较多的原因。 随着 的发展，国内一些大城市为了完善市民的交通、娱乐设施建设，水下工程技术的支持是不可避免的。例如，大型海洋馆、水下隧道建设等，往往需要很多水下工程师来完成，但这种建筑往往出现在北京、上海、广州等一线城市，这些地方对水下工程服务的需求也很强，比国内二三线城市高80%以上
