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现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤,旋挖钻等多种作业机具。
建筑物基础的挖掘 使用反铲挖掘建筑物基础,其优点是:挖掘机和自卸车均在地面上,不需要倾斜通道;基础的垂直面可准确挖掘,对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘,沟底也能按要求挖掘,不需要人工修正。 挖掘沟槽 反铲挖掘机进行沟槽挖掘作业是适合的。挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动,这样才能达到施工要求而不需要人工修整。反铲挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。 1)浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的动臂几乎呈水平状态,在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短,但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土壤时须与作业面成垂直状态,以保证有较大的挖掘力。 2)浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是反铲挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行,动臂与机体(行走机构)成直角,并配合以挖掘机的移动,挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。 3)深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式:一种与浅沟的平等挖掘法相同;另一种是分层分段挖掘,先挖浅沟,当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的1/2时,再挖到所规定的深度。挖掘时使动臂下降,斗杆几乎与作业面垂直,并配合以挖掘机的后退移动。这种分层分段挖掘方法用斗杆挖掘较方便,容易装满铲斗,驾驶员在驾驶室内也容易掌握掌握斗杆的动作。由于主要依靠斗杆挖掘,因此挖掘作业循环时间较长。又因为挖掘机需频繁地前进和后退,故松软地带不宜采用这种挖掘方式。
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水陆两栖挖掘机适用于在许多危险的地域上进行挖掘工作,例如沼泽地、海岸线、工业废池和运河等。 设计的浮箱式底盘可调节宽度,这使它在公路上的运输非常方便。水陆两栖挖掘机在运送到工作地点后,不需要进行任何安装即可马上投入使用。 水陆两栖挖掘机的应用: ·挖掘清淤 ·疏浚水电厂的引水渠和水库 ·清理水草 ·清理水岸边的灌木 ·修建过滤坝 ·清理河道 ·矿业应用 水陆两栖挖掘机是一种适于陆地、沼泽软地面及浅水作业的具有多功能用途的履带式挖掘机。该行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板,能在淤泥及水面行走与作业。该挖掘机应用于水上浮航,可以跨越深水区域(不能在深水区工作,但是可以在水上行走。)能够在淤泥地、沼泽、浅水域等地正常工作。(可进入普通设备无法进入的区域工作,普通挖掘机进去就下陷了。)被广泛而地应用于水利工程、城乡建设中的河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境整治挖掘作业。