河南平顶山水下打捞车辆打捞流程：一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以必须明确落水姿态以作出预案。四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

河南平顶山水下打捞队潜水打捞作业前，应了解作业现场的水深、流速、水温、水质、水文、地质及风速，并现场开展工作人员简单会议。潜水装备的潜水衣、头盔、供气胶管要在现场仔细检查和调试，打捞现场措施也要做好。打捞队的潜水员在水下打捞作业，必须严格要求自己，及时执行预先制定的潜水作业方案和作业程序。每次潜水作业必须严格执行潜水减压时间，不得随意更改潜水减压方案，以免造成身体伤害。