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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。
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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机变幅工作系统 由变幅气缸、增压油缸、两个推力油缸、臂杆、高压油管等组成。变幅 气缸与增压油缸联接成一体，共用一根活塞杆，杆的上下两端各装一个大活 塞和小活塞，气缸顶部装配气阀一个。当气缸通气时，大小活塞同时向下移 动，由于活塞面积不同，所以当气缸内风压为0.5MPa，增压油缸内油压可增 至MPa。高压油通过高压软管进入两个推力油缸。推力油缸一端铰接在机架 上，另一端铰接在臂杆上，由干推力油缸的活塞移动实现臂杆升起，配气阀 的作用是保证臂 杆可停在任意位置，当打开配气阀，臂杆靠自重下降。上述 的臂杆升起或下降，即实现了抓斗在井筒内的径向移动。 气缸下部装有缓冲阀，当大活塞下移到离下缸盖约7mm时，大活塞推动 缓冲阀芯杆下移，关闭气缸下方出气口，使大活塞下部气体增压，大活塞下 行缓慢，减少大活塞与下缸盖之间的冲击力，从而保护大活塞与下缸盖
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机抓斗的抓料与卸料的工作系统：抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端，其抓斗配气阀安装于机架司机室上 方，抓斗由8个抓片和8根拉杆、连接盘、气缸活塞机构和悬吊机构组成。 抓斗进气管与机架出气管连通，抓斗操纵管直接操纵阀。抓斗工作时，以 操纵管控制配气阀可使抓斗抓片张开或闭合，以实现抓料或卸料工作。本抓岩机设有司机室，为缩短司机与工作面的距离，司机室装在机架 下部，内装司机座、操纵阀、气压表等，操纵阀装于司机前面，左右各 一，为减少杂乱，少占空间，司机室的4根立柱，做成空腔并严密焊接，以 代替风管。司机室底板点焊在边框上，如底板下部的风管要修理(一般情 况下不修理)可将底板取下。
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