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DTU-A3000潜水员语音通信及定位数字通信一体系统，集成水下语音通信+水下定位+水下数字通信功能于一体，可同时实现潜水员水下通话，水下定位及紧急短信发送等功能，潜水员佩戴水下电脑，简易的中文操作界面，可显示每个潜水员的位置和方位信息。定位功能不仅能让甲板单元指控人员实时准确掌握水下作业人员的所处方位及位置，同时下水作业的水下潜水员之间，也可实时掌握同伴的相对位置信息，潜水员所行进的路线，也可形成轨迹记录，方便任务结束后复盘。除可进行水下语音对讲外，系统还可增加短消息指令传输功能，以便于应对突发情况，的保障水下作业人员的。

水下管道封堵的几种方法： 　　1、潜水封堵：由于管线处于运营阶段，封堵后上游的水压力过大，因此主管线必须采用潜水封堵的方法，避免封头被水流冲破而造成施工人员的生命危险。一般采取每隔3-4个井位进行封堵。 　　2、橡胶气囊辅助封堵：由于管线内存在较多支管的出水口，因此在潜水封堵段内（在施工的管段）加以橡胶气囊辅助封堵，便于施工顺利开展，也有利于部分井位的高程差而造成排水不，影响疏通正常进行。 　　3、管塞封堵法：管塞封堵法常用于小型管道中，一般管塞有橡胶塞(两块铁板中间嵌装厚橡胶圈，铁板用螺栓绞紧，使橡胶圈扩张与管壁产生摩擦，以达到稳定管塞的作用)、木质管塞(外包麻布等塞入管口并塞紧)。另外，也可用透水性小的黏土装袋，然后塞入沟管塞紧等。 　　4、砖砌封堵法：用水泥砂浆或水泥黏土拌制的胶结材料，砌筑砖墙来封堵大、中型管道，是较常用的方法。它具有取料方便，封堵效果较好的优点，缺点是拆除比较困难。