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QPQ固定卷扬式启闭机特点： 1、增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2、分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。 从而达到两侧吊耳同步移动。 QPQ固定卷扬式启闭机结构的工作原理 1、当操作提门按纽时，制动器打开，电动机输出扭矩带动卷筒旋转，收起钢丝绳，闸门起升。 2、当需要停止时：切断电源，同时制动器闭合，闸门停止运动而持住。 3、闸门下降时，电动机接通电源，制动器同时也打开
结构特点： 1、手电两用启闭机采用螺杆螺旋传动实现对闸门、堰门的启闭。传动螺杆均采用梯形螺纹并设有平面轴承，具有安装维护简单，操作轻巧灵活等特点。 2、电动启闭机采用正齿轮—蜗杆—蜗轮二级减速，满足转速慢，转矩大的工作状态。 3、行程控制机采用十进计数器原理，控制行程的误差0.5%，转矩保护控制是通过蜗杆产生轴向位移，来达到保护电器的原理。 4、根据环境的要求可分为普通型、户外型、防爆型以满足不同的要求。 5、开度指示采用齿轮传动，可靠，并具有开闭信号灯光指示。
闸门启闭机结构特点 液压闸门启闭机的动力装置一般为液压泵,它把机械能转化为液压能.液压泵一般采用容积式泵,如叶片泵和柱塞泵.叶片泵和柱塞泵有结构紧凑,运转平稳,噪音较小,使用寿命长等优点.柱塞泵虽然价格较高,但可以得到高压、大流量,且流量可调.近年来国内液压启闭机普通采用中高压,所以大多数采用柱塞泵.另外,因其重要性,液压启闭机的液压系统一般设置两套液压泵,互为备用。 1.启闭机还包括有电机、机架、防护罩等部件，主要是采用了三级减速的方式，是用螺旋传动的，输出的转矩也比较大。使用启闭机不用再担心会出现土建不平整的情况，能够减少启闭机的噪音和振动出现。 2.一般来说，启闭机是用在户外的，能够长时间工作，它的防护等级达到了一定的层次。使用启闭机控制结构的时候是采用了十进制计数器的，它能够控制形成的误差。另外，使用起动机能够通过蜗杆来触动微动开关，其电器保护效果是很好的。
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