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格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
该设备的优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无 人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载保护装置，在设备发生故障时，会自动停机，可以避免设备超负荷工作。本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转;可以根据格栅前后液位差自动控制;并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。 清污机附着在拦污栅上杂物(一般称污物)的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
