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照明灯的位置和照射方向的考虑在水中，光的吸收和散射会严重地影响到图像质量，因此，除了考虑光源的选择外，对照明的位置和照射方向也要作种种考虑。水下打捞在水中，被摄物体的照度与至光源距离的方成反比。另外，被摄物体的反射系数越大，则越亮。因为即使光源非常强，但由于悬浮微粒的晕光作用也变强，要透过很远距离就有困难，为此，照明光源的位置要尽量设置在被摄物体附。（1）水的折射与光学系统的选择由于水的折射比空气大，电视摄像机的画面视角在水中要比在空气中窄四分之一。为空气中的四分之三。为了能在较广泛范围内观察被摄物体，水下摄像机的摄像机必须选择广角透镜。另外，透镜要求有尽可能高的透射率。水下摄像（2）灵敏度和摄像机的选择由于水中亮度。

1、水下打捞：包含水下沉船与水下物体打捞作业。现如今在人们生活中，不小心掉落水里的贵重物品，也越来越需要潜水员水下打捞。 2、水下焊接：水上、水下钢结构与构件与焊接施工、 利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下co2气体保护焊接、水下电氧切割、绳锯切割等手段对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下拆除作业，效率非常高。 3、水下切割：水下进行钢护筒、钢围堰、钢管桩、钢板等等的切割作业。 4、水下堵漏：水下管道、沉井带水下沉封底、导流洞堵漏以及对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。 5、水下加固：对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固、水下摄影 与水下探摸。 6、水下检测：桥桩水下检测、码头基础建设水下检测、船底水下检测、海洋石油平台防腐检测等。 7、水下封堵：雨污水管道口水下封堵、管涵洞水下封堵、各种水下管道口都可以进行水下封堵。水下封堵还分为三种方法（水下砌墙封堵、水下气囊封堵、钢板水下封堵）根据现场水下不同情况，选择封堵作业。

水下打捞-浦东新开拓创新跨越结构型式的选择管道跨越结构型式的选择是根据管线的工艺条件和跨越点的自然条件综合分析对比确定的。输气管道的工艺条件是指输气管的管径、壁厚、输气压力、输气介质成分及管通材质等；跨越点的自然条件包括跨越点两岸地形、地貌、工程地质、气候、交通条件等。，桩接头断裂在桩需要设计的较长时，在施工工艺上，桩采用分段预制、分段沉入的，各段之间用钢制焊接连接件进行连接。桩接头断离现象其原因主要是桩倾斜过大，另外桩上下节的中心线偏离，桩接头施工技术不达标、差也是重要原因。桩位偏差过大造成桩的位置偏差主要是由于测量放线的差错、沉桩工艺落后以及桩身倾斜等原因造成。。常规定期检测:包括桥面系检测、上部结构检测、下部结构检测。结构定期检测：包括混凝土强度检测、混凝土碳化检测、钢筋位置及混凝土保护层厚度检测。水下构件检测：对水下桩基混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，并录像。承载能力鉴定：通过承载能力鉴定判定现阶段桥梁的承载能力能否设计要求。长期监控点布设及观测：为了长期观测桥梁墩台、主梁在车辆作用下的变位情况，从而对桥梁的性进行分析,在桥梁关键位置布置监测点，并对监测点进行观测。提交各桥的终桥梁检测报告，内容行业《城市 述内容外，报告还应包含各桥桥梁限载、限高等标志设置意见。