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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 ◎处理量大（500型70吨/每天）。 ◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 ◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 ◎格栅从上至下全部清理。 ◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 ◎无 性浸泡部件，故障少。 ◎安装简便，节约土建投资。 ◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 ◎是经济有效的清污机设备。
格栅清污机产品特点： 1、整体式设计，外观紧凑、美观； 2、灵活的结构和安装选项，适应多种尺寸的渠道； 3、采用低转速运行，磨损率小，功耗低，选用双轴差速原理，实现强力、挤压粉碎； 4、特殊结构设计，具有极强的自净能力，不存在缠绕和杂物堆积； 5、稳定的水头损耗，保证上下游水深的稳定； 6、特别的传动结构使刀片等易损件更换方便，维护简便，降低了维护费用； 7、高强度合金或钛合金刀片，保证了设备工作的率和可靠性； 8、优化设计，保证极高的效率和较低的能耗； 9、可靠的保护系统，当设备发生过载时，能自动实现反转卸荷，重试三次仍不能排除时，则停机报警； 10、两栖电机，水陆两用。电机既能在室内、户外正常运行，又能适应水位突然升高时电机潜水使用； 11、自耦安装，检修方便。格栅在井下工作，采用自动耦合式安装，无需大型起吊设备，检修时可通过吊环将设备全部吊出水池检修； 12、占地面积少、整体投资少，设备全地埋，体积小，重量轻，无需建泵房，土建费用低； 设备投资费用低，无需配套螺旋输送设备、压榨设备、除臭设备、垃圾外运设备等。
