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随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械设备在流通领域中发挥着越来越大的作用。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机根据贝士德变频器市场观察员调查，我国的包装机械市场向高度自动化、智能化转变。据了解，目前国外包装和食品机械水平高的 主要有美国、德国、日本、意大利和英国等。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。近几年，这些 包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，国内大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制。
包装机体积充填法：体积充填法是通过控制食品物料的体积来进行定量充填的，它要求被充填的物料体积质量稳定，否则会产生较大的计量误差。常用的定量装置有容杯式、转鼓式、螺杆式、柱塞式、液面式等。这种定量装置适合于流动性能好的粒状、片状、粉状物料的计量。物料经供料斗t自由落人计量杯内，圆盘6上有4个计量杯和4个活门底盖3，上面为粉罩2。当圆盘转动时，刮板5刮去定量杯上多余的物料，到职料工位时，杆推开定量杯底部的活门3，物料自定量杯靠重力落人下面的充填斗内。干粉砂浆包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机这种固定容杯的计量不能调整，当计量变化时只能更换定量容杯。为适应视密度发生变化的情况，可以采用可调式容杯定量装置，如图6—2所示。它与前者的区别在于：计量杯5由两个相配合的套筒(容杯)组成。
