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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、陕西西安本地自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、陕西西安本地鲁棒性强、陕西西安本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、陕西西安本地响应速度、陕西西安本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
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发电机油耗过快怎么办?
一些柴油发电机组在使用过程中,会出现油耗过快的现象,但又不知道具体该从哪个部件入手进行处理,为此,杭州财鼎发电机出租为大家分析可能出现的几种情况。
当发现机油消耗过多时,应首先检查机体和齿轮室盖、陕西西安同城行轮一侧的大盘、陕西西安同城后盖、陕西西安同城盖罩等连接处是否有漏油现 象。如漏油,应注意观察各连接部位的密封垫是否完整,发电机出租要对损坏的密封垫进行更换。
若密封垫完整,应捡查各部位的连接螺丝是否松动。对松动的螺栓用扳手上到规定扭力即可。若以上部位基本正常,且漏油处在机架位置 ,应对机油壳进行检查,主要检查部位在与行轮同侧的机油壳侧的前端,发电机出租多因机座螺丝松动,行轮在三角带拉动 下与保护机油壳的机架角铁产生长期擦碰,将机油壳磨透形成缺口而产生漏油。
发动机长期使用形成的正常磨损,或因保养不当形成的非正常磨损,均会使柴油机的缸套形成纵行拉痕,缸 径、陕西西安同城活塞侧间隙超出规定值,使活塞环的撑力相应减小,出现刮油不净现象。或因油环内的内撑扭曲簧断开在油环的开口位置,致使刮油不净而参与燃烧,造成机油严重消耗症状,表现为柴油机起动困难,排气管有明显的蓝 烟冒出,呼吸器喷油严重。
再者,活塞本应向上的一侧,在装配时因方向倒置使燃烧室形成倒置状态,虽不会影 响柴油机的起动,但机油的损耗会相当严重,每天油耗在0.5公斤左右。
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