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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械,是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积,分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和(HZ-6)0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统,以实现装岩出渣的机械化,提高生产率,减轻工人劳动强度,实现竖井工作面无人的环保掘进施工。
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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机:抓斗的提手和下降系统 本系统有气动机,减速机卷筒,制动器,悬吊装置,钢丝绳 及气动机进气管等组成。钢丝绳的一端固定在臂杆上,另一端绕过联 接抓斗的动滑轮和定滑轮然后沿臂杆向上,通过两个定滑轮, 固定在卷筒上,当气动机通风运转时(正转或反转)驱动减速机带动 卷筒回转(正转或反转),实现抓斗和下降动作 制动器和气动机一起工作,当气动机接通时,制动阀气缸同时接通,压缩 空气进入制动器气缸,推动活塞移动,使制动带松开,制动轮自由转动。反 之,当气动机停止转动时,制动带靠弹簧张力张紧而刹车,从而保证抓斗可在 任意 高度上停止不动。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机:回转工作系统 由气动机,蜗轮减速机,万向接头,小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上,回转连接套与机架连接并伸 向井下,呈悬吊状态,气动机通风运转时(正转或反转),驱动蜗轮 减速机通过万向接头,带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮,使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转,从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转,回转角度大于360°。
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