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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。
万丰矿山机械制造有限公司总经理率全体员工衷心感谢社会各界的关心、支持与厚爱，竭诚欢迎广大海内外朋友前来参观，光临指导，惠顾洽谈，共谋发展大计，同创美好明天。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机抓斗的抓料与卸料的工作系统：抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端，其抓斗配气阀安装于机架司机室上 方，抓斗由8个抓片和8根拉杆、连接盘、气缸活塞机构和悬吊机构组成。 抓斗进气管与机架出气管连通，抓斗操纵管直接操纵阀。抓斗工作时，以 操纵管控制配气阀可使抓斗抓片张开或闭合，以实现抓料或卸料工作。本抓岩机设有司机室，为缩短司机与工作面的距离，司机室装在机架 下部，内装司机座、操纵阀、气压表等，操纵阀装于司机前面，左右各 一，为减少杂乱，少占空间，司机室的4根立柱，做成空腔并严密焊接，以 代替风管。司机室底板点焊在边框上，如底板下部的风管要修理(一般情 况下不修理)可将底板取下。
为确保施工中使用HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机装炮渣的，特制定以下专项措施，望参加施工的人员认真学习并遵照执行！ 1、中心回转式抓岩机在下井前要注意把所有的连接件连接牢固，检查抓岩机使用的索具卸扣，合格后方可使用。 2、下井用的钢丝绳鼻采用的钢丝绳要有6.5倍的系数，合格后方可使用。两根钢丝绳鼻一定等长防止单根钢丝绳鼻受力。 3、中心回转式抓岩机在下井前要做试吊试验，由专人进行挂钩，确认无误后方可下放。在下放抓岩机下井时，先通知稳车房，让稳车司机开慢车，绞车司机和井口信号工精神要高度集中，封口盘、固定盘井盖门处要设专人把钩，大抓在到达井下时，三层吊盘的喇叭口处均设专人把守，防止碰撞吊盘。 4、中心回转式抓岩机在到达井底后，使抓岩机靠在靠近吊盘抓岩机固定口处的模板上，机应始终带劲，确认靠稳后通知稳车司机准备夺钩，下放抓岩机悬吊钢丝绳，作业人员把悬吊钢丝绳卸力挂在抓岩机保险绳上进行夺钩。在夺钩的过程中下放绳到抓岩机至固定口垂直位置后摘掉钩头。 5、中心回转式抓岩机在安装时四个U形卡一定要牢固，U形卡采用不低于￠30圆钢制作。在紧固时设专人检查。抓岩机在使用的过程中每班交班时都要对四个U型卡螺栓进行检查。如有松动应立刻拧紧。 6、中心回转式抓岩机在使用的过程中对抓岩机每班进行检查，主要是各构件的连接装置和抓斗用的钢丝绳。抓斗用的钢丝绳采用直径为￠18.5钢丝绳，在检查中如发现钢丝绳有断丝和磨损应立即更换。 7、每次出矸完毕后进行下一个工序前，把抓斗收拢上提并用￠18.5钢丝绳鼻锁在抓岩机的机身上。抓岩机司机把操作手把锁定并关闭抓岩机的进气阀门。 8、每次抓岩机维修工在完成中心回转式抓岩机的检修工作之后，抓岩机司机才能开始工作。详情请岩鼎科技15979223968刘江联系。 9、司机在启动抓岩机前，必须先检查抓斗等处有无矸石等，发现后清理干净，防止坠落伤人。抓岩机司机在操作时要时刻注意井底的工作人员和井下管路、风泵、水泵的位置。 10、中心回转式抓岩机在使用过程中悬吊钢丝绳要拉紧，起到悬吊抓岩机的作用。 11、中心回转式抓岩机装岩在有人挖土情况下的措施： （1）中心回转式抓岩机在装岩矸时，迎头工作面人员严禁站在抓斗运行路线上； （2）严禁人员在掌子工作面随意走动； （3）需人员用岩石分裂机或风镐凿大块岩石、或用铁铲攉矸时，必须分区域进行，划出抓岩机定点抓矸区域和路线，此区域和路线内人员严禁进入。 （4）每班必须设有专人指挥抓岩机司机抓矸； （5）中心回转式抓岩机在装矸时，另一吊桶必须停在上吊盘等候，待井底工作面的吊桶装满过下吊盘后，另一吊桶方可下放工作面进行装矸。
